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爱普生Epson机械臂G6系列爱普生SCARA机器人

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品 牌: Epson爱普生 
型 号: G6 45* 
规 格: SCARA 
单 价: 面议 
起 订: 1 台 
供货总量: 300 台
发货期限: 自买家付款之日起 13 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-05-31
浏览次数: 91
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
高速度和多样化
最大运动范围
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
臂长包括450、550和650毫米
符合ISO洁净和ESD标准的型号
爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。
G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。  
 
爱普生G6 SCARA机器人 
特性和优势
G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能
最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率
0.35秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计,残余振动低
手臂种类及配置多样化
提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试
制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗
 

臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) 
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大: 6 Kg
额定: 3 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

最大运动速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65

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