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日本YASKAWA喷涂机器人:EXP系列

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品 牌: YASKAWA 
型 号: EXP系列 
单 价: 面议 
起 订: 1  
供货总量: 100
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 江苏 常州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2015-04-28
浏览次数: 434
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
产品简介

  兰生提供日本YASKAWA品牌喷涂机器人。
(一)产品型号:
  1、EXP1250喷涂机器人;
  2、EXP2050喷涂机器人;
  3、PX2750喷涂机器人;
  4、EXP2700喷涂机器人;
  5、EXP2800喷涂机器人;
  6、EXP2800R喷涂机器人;
  7、EXP2900喷涂机器人
(除该型号外,还有其他型号的机器人可供选择,分别是:EPH系列、SIA/SDA系列、MPK/MPL系列、MOTOMAN-VS、MS、ES系列、MOTOMAN-MH、HP、UP系列,这里不做详细介绍)
(二)产品用途:
  保障水处理等公共设备的稳定运转
  水处理机械设备、道路、铁路的基础运送设备以及必须稳定运行的公共电气设备也是我们擅长的领域。对于一刻也不能停止的上下水道设备,不仅要可靠稳定,基于环境问题、节约成本等社会诉求,节能、高效率处理、设施的有效活用等方面也被给予了很高的要求。安川电机面对这种多样的社会需求,运用最高端的电气控制技术、信息处理、通信技术为用户新系统构建提供可靠稳定、环保高效的综合解决方案。
 

技术参数

用途 喷涂
机器人名称(MOTOMAN- EXP1250 EXP2050 PX2750 EXP2700
控制柜 DX100
NX100        
XRC        
NXC100        
安装 F,W,C F F W
自由度 6 6 6 6
负载 5kg 15kg 10kg 15kg
垂直伸长度 1852mm 2806mm 3758mm 5147mm
水平伸长度 1256mm 2054mm 2729mm 2700mm
重复定位精度 ±0.15mm ±0.5mm ±0.5mm ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) 170°~17 ﹣90°~﹢90° 150°~15 125°~﹢25°,﹣25°~125°
L轴(下臂) ﹣65°~﹢120° ﹣150°~﹢100° ﹣40°~﹢90° ﹣65°~﹢140°
U轴(上臂) ﹣165°~﹢205° ﹣163°~﹢5° 10°~168° ﹣65°~﹢90°
R轴(手腕旋转) 190°~19 ﹣360°~﹢36 ﹣260°~﹢26 ﹣720°~﹢720°
B轴(手腕摆动) ﹣145°~﹢145° ﹣360°~﹢36 ﹣270°~﹢27 ﹣720°~﹢720°
T轴(手腕回转) ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢36 ﹣260°~﹢26 ﹣720°~﹢720°
最大速度 S轴(旋转) 185°/s 2.0m/s 2.0m/s 2.0m/s
L轴(下臂) 185°/s
U轴(上臂) 185°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 500°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.0N·m 45.8N·m 30.4N·m 45.8N·m
B轴(手腕摆动) 8.0N·m 33.8N·m 19.6N·m 33.8N·m
T轴(手腕回转) 3.0N·m 10.8N·m 9.8N·m 10.8N·m
容许惯性力矩(GD²/4 R轴(手腕旋转) 0.20kg·m² 1.45kg·m² 0.97kg·m² 1.45kg·m²
B轴(手腕摆动) 0.20kg·m² 0.79kg·m² 0.40kg·m² 0.79kg·m²
T轴(手腕回转) 0.07kg·m² 0.10kg·m² 0.10kg·m² 0.10kg·m²
本体重量 110kg 540kg 560kg 590kg
电源容量 1.5KVA 5.0KVA 5.0KVA 5.0KVA

用途 喷涂
机器人名称(MOTOMAN- EXP2800 EXP2800R EXP2900
控制柜 DX100
NX100      
XRC      
NXC100      
安装 F S F
自由度 6 6 6
负载 20kg 15kg 20kg
垂直伸长度 4582mm 4751mm 4410mm
水平伸长度 2778mm 2825mm 2900mm
重复定位精度 ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) 150°~15 ﹣120°~﹢120° 150°~15
L轴(下臂) ﹣45°~﹢120° *4 ﹣50°~﹢110°
U轴(上臂) ﹣85°~﹢90° ﹣70°~﹢90° ﹣70°~﹢90°
R轴(手腕旋转) ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢36
B轴(手腕摆动) ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢36
T轴(手腕回转) ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢36 ﹣360°~﹢360, , °
最大速度 S轴(旋转) 2.0m/s 2.0m/s 155°/s
L轴(下臂) 125°/s
U轴(上臂) 155°/s
R轴(手腕旋转) 455°/s
B轴(手腕摆动) 550°/s
T轴(手腕回转) 650°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 77.4N·m 45.8N·m 72.0N·m
B轴(手腕摆动) 49.9N·m 33.8N·m 51.5N·m
T轴(手腕回转) 19.6N·m 10.8N·m 19.6N·m
容许惯性力矩(GD²/4 R轴(手腕旋转) 2.45kg·m² 1.45kg·m² 2.73kg·m²
B轴(手腕摆动) 1.20kg·m² 0.79kg·m² 1.63kg·m²
T轴(手腕回转) 0.20kg·m² 0.10kg·m² 0.20kg·m²
本体重量 650kg 820kg 1030kg
电源容量 5.0KVA 5.0KVA 5.0KVA
*1:F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准
*3:因用途,动作模式而异

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