| 加入桌面 | 手机版 | 无图版

连杆切削自动上下料机器人的解决方案

点击图片查看原图
单 价: 面议 
起 订: 1  
供货总量: 10
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 江苏 常州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2013-05-31
浏览次数: 267
询价
分享到:
公司基本资料信息






 
 
产品详细说明

一、客户情况:
  客户是江苏常州武进高新开发区的一家生产汽车空调连杆的企业,要求组建加工单元,实现大批量自动化加工,所加工的产品是与上海通用汽车配套以及出口德国。
二、自动化要求:
  这是一个客户的新增项目,计划组成4个自动化切削单元,项目先期,先组织完成一个由机器人负责自动上下料的加工单元,实行大批量的自动化加工。

三、解决方案:
  (一)数控机床设备的组成:
  根据工件加工的材料、尺寸、形状、重量、精度及工艺要求,由兰生数控机床销售公司提供了2台日本FANUC钻孔攻丝加工中心和1台韩国HJM纵切数控车床。
    (二)、切削单元自动化系统的集成
  1、机器人的选型:采用关节型机器人机械手。这是因为关节机器人有很高的自由度,六轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。决定选用日本FANUC M-20iA关节机器人FANUC ROBOT M-20iA系列电缆内置式的多功能机器人,在其同系列中具有最高性能的动作能力,最大动作范围1.81米、最大负载力20KG。
  2、切削单元的布局:在以上基础上,采用地装式机器人搬运,也称岛式加工单元,非常适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。该系统以1台FANUC M-20iA六轴机器人为中心岛,4台钻孔攻丝加工中心和1台数控车床在其周围作环状布置,配置外围设备进行工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。
  3、抓手设计制造:根据客户的工件形状、重量,为客户独立设计气动外夹式的气动双工位手抓。 
  4、送料系统的配置:采用旋转料仓,旋转料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、举升装置和控制系统等构成。料仓的旋转采用减速机带动链条旋转实现,由传感器控制料仓内托盘的位置,物料的进给采用电机和减速机带动链条上的托板升降来实现,自动料仓立的控制由独立的PLC控制器完成。
  5、机器人行走系统:机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。
   本案中采用FANUC Robot Rail,是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统;三是其防护性能好;四是使用FANUC伺服马达控制,通过 精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。
  6、工装夹具系统:采用英国原装进口军工级高精度快速换装定位夹具系统,将柔性和刚性完美结合,保证了工件工装的重复定位精度为0.002mm,从源头上减少了加工工艺中的累积定位误差和累积安装误差,同时大大降低了机床的无效停机时间,如此可使产品质量和有效加工时间大幅度提高,并且为客户在车间实现自动化加工提供基础平台。
  7、控制系统的设计与电柜的制造:采取PLC技术,按照输入的程序对切削机床、工业机器人和外围设备进行协调控制,实现切削单元的自动化加工。。

四、项目效果
  1、这个切削加工单元的按照原来的加工方式,每台数控机床配备一名操作工,分两班次共10个人,现在只需2个操作工,大大节省了劳力成本,两年内可以收回机器人成本。
  2、提高工效,32个工件同时加工,节拍为15分钟,比人工上下料操作提高了25%。
  3、自动化实现了大批量加工。
  4、产品质量有了保证,得到了企业老总和上海通用的认可。

0条 [查看全部]  相关评论
更多..本企业其它产品

[ 供应搜索 ]  [ ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]